ArchLinux

安装 AUR 帮助工具

确保已经安装了开发基础软件包 base-devel：

sudo pacman -S base-devel

修改包管理器配置文件(/etc/pacman.conf)，添加 archlinuxfr 仓库信息：

[archlinuxfr]
SigLevel = Never
Server = http://repo.archlinux.fr/$arch

安装帮助工具 yaourt：

sudo pacman -Sy yaourt

修改配置

修改默认编译标识符 MAKEFLAGS (/etc/makepkg.conf)

MAKEFLAGS="-j4"

可参考以下命令返回值适当修改

nproc

安装软件包

完整桌面软件包

yaourt --noconfirm ros-jade-desktop

安装完成后会存放在 /opt/ros/jade 路径下，然后安装 rosdep

yaourt -S python2-rosdep

初始化 rosdep

sudo rosdep init
rosdep update

升级

python_qt_bindding 需要由 0.2.16-0 升级至 0.2.17-0

修复了 Python2 的 builtins 引用问题，以便 rqt 调用，详见 #24，#28

用户端配置

添加 ROS 所需环境变量

source /opt/ros/jade/setup.*sh
source /usr/share/gazebo/setup.sh

修改 catkin_make 默认 python 解释器

alias catkin_make catkin_make -DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python2

测试运行

roscore