文件系统

基础概念

• 包(package): ROS 软件组成单元，包含依赖库、可执行程序、脚本和其他基础文件；
• 清单(package.xml): 描述包的组成，保存依赖关系和元信息等内容。

rosbash 命令集

查看包存储路径

rospack find 包名

查看包内目录

rosls 包名/子目录

快速进入某个包、栈，或者日志路径

roscd 包名/子目录
roscd log

复制文件

roscp 源包名 源文件 目的目录[/文件名]

回顾

• rospack = ros + pack (package)
• roscd = ros + cd (change directory)
• rosls = ros + ls (list)
• roscp = ros + cp (copy)