OS X

安装工具

安装 Homebrew，并使用以下命令

brew update
brew install cmake
brew tap ros/deps
brew tap osrf/simulation
brew tap homebrew/versions
brew tap homebrew/science

安装 pip，并使用以下命令

sudo easy_install pip
sudo -H pip install --upgrade pip
sudo -H pip install -U wstool rosdep rosinstall rosinstall_generator rospkg catkin-pkg Distribute sphinx
sudo rosdep init
rosdep update

安装 ROS 软件包

完整桌面版本

rosinstall_generator desktop_full --rosdistro jade --deps --wet-only --tar >> jade-destktop-full.install
wstool init -j8 src jade-desktop-full.install

桌面版本

rosinstall_generator desktop --rosdistro jade --deps --wet-only --tar >> jade-desktop.install
wstool init -j8 src jade-desktop.install

基础版本

rosinstall_generator ros_comm --rosdistro jade --deps --wet-only --tar >> jade.install
wstool init -j8 src jade.install

分析依赖关系

rosdep install --form-paths src --ignore-src --rosdistro jade -y

组建工作路径

./src/catkin/bin/catkin_make_isolated --install -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release